kubernetes 默认使用的日志库是klog，kubernetes的k8s.io/component-base/logs库，专门做日志初始化相关操作。

klog是glog的fork版本，由于glog不在开发、在容器中运行有一系列问题、不容易测试等问题，所以kubenetes自己维护了一个klog。

概述 kubelet命令行参数有177个，是kubernetes组件中配置项最多的。 kubelet的选项分为三类，一类是kubletFlags–（启动之后不能随时改变的，只能通过命令行配置，比如ip地址、路径等）；另一类是kube

taint manager是由pod和node事件触发执行，根据node或pod绑定的node是否有的noExcute taint，如果有则对node上所有的pod或这个pod执行删除。

在上篇的node lifecycle controller中,如果启用了taint manager就会调用NewNoExecuteTaintManager对taint manager进行初始化。

在node lifecycle controller中定义了pod事件和node事件的handler，在启用taint manager时候还会将pod事件和node事件放入到taint manager里的nodeUpdateQueue和podUpdateQueue。

同时在node lifecycle controller中会启动一个goroutine 执行taintManager.Run(stopCh)。

Node Lifecycle Controller根据node的lease和node status更新时间，决定是否驱逐node上的pod或设置taint，设置node ready condition为unknown。

并且根据整个集群状态和zone里不同数量的unready node，设置不同的node速率-来添加taint或执行驱逐pod。